Cha mẹ chúng tôi đã qua đời được 20 năm không để lại di chúc, nhưng vì nhiều lý do khác nhau anh em chúng tôi chưa bao giờ đề cập đến vấn đề thừa kế, nay anh em mới họp lại để phân chia di sản thừa kế. Nếu chúng tôi có vướng mắc bây giờ thì có khởi kiện ra tòa được không? Toà có thụ lý không?